摘要：
引入一个离散控制的系统，可以用一个线性随机微分方程来描述： X(k) = A X(k 1) + B U(k) +W(k) 再加上系统的观测方程： Z(k) = H X(k) + V(k) 其中，X(k)是k时刻的系统状态，U(k)是k时刻对系统的控制量，A和B是系统的参数，Z(k)是k时刻的测量值。 阅读全文
摘要：
马尔科夫随机场（MRF）模型是一种描述图形结构的概率模型，是一种较好的描述纹理的方法。它是建立在MRF模型和Bayes估计的基础上，按照统计决策和估计理论中的最优准则确定问题的解。其突出的特点是通过适当定义的邻域系统引入结构信息，提供了一种一般用来表达空间上相关随机变量之间相互作用的模型，由此所生成 阅读全文
摘要：
1. 完整的数据分析流程 定义研究问题 定义理想数据集 确定能够获取什么数据 清理数据 2. 变量的类型： 数值变量（可进行加减乘除运算）：连续（可在给定区间取任意数值）、离散（给定集合内不连续取值） 分类变量（取值空间有限，不能进行运算）：有序（顺序有意义）、无序（不可比较） 1. 数值变量特征和 阅读全文