2017年6月28日
粒子滤波
摘要： 本文来自 "百度文档" 还有一篇比较好的 "博文" 1. 粒子滤波理论 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。 1.1. 贝叶斯滤波 动态系统的目标跟踪问题可以通过下图的状态空间模型来描 阅读全文
posted @ 2017-06-28 22:36 三门曾经 阅读(6899) 评论(2) 推荐(0) 编辑