摘要：
由于STM32没有专门的PWM引脚，所以使用IO口的复用模式，通用定时器TIM2-TIM5每个可以产生4路PWM（CH1-CH4）。一：首先，配置GPIO为复用模式，如下图：例如开启TIM3的CH2通道PWM，查表知该通道关联的是PA7口，所以，配置PA7为输出，并设置它为复用输出。GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出如何选择开启每个定时器中的4路PWM呢？这就用到捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2。TIMx_C 阅读全文
2012年5月4日 #