rk3288不改内核情况下采用中断方式挂载按键驱动（直接IO操作，不使用设备树）（各种错误提示）

内核不是开源的，只能选择.ko文件加载驱动

主板：么么厂家的rk3288，非瑞芯微官方板子

瑞芯微官网下载SDK，编译后的内核写进板子，板子无法启动，显然厂家在瑞芯微的基础上改硬件了

 

 

最简单的方法是修改按键驱动，修改成模块，然后insmod加载，提示

log: version magic '4.4.192 mod_unload ARMv5 ' should be '4.4.154 mod_unload ARMv5 '

内核版本不一致，网上有各种方法，直接修改版本编号为4.4.154，只要重新编译内核，肯定恢复成192

 

最好直接修改Makefile文件

Kernel/Makefile文件里的：
#KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)
KERNELRELEASE = 4.4.154

这样版本问题解决，然后insmo gpio-keys.ko

Error: Driver 'gpio-keys' is already registered, aborting...

内核中有及加载了gpio按键驱动

所以必须自己写一个input输入驱动

 

不想用设备树，直接在代码里写死

找到IO口的pin编号：
我的是
GPIO0_C1 17
GPIO0_C2 18
GPIO8_A0 248
GPIO8_A1 249

具体如下图：

定义按键结构，并初始化

struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
{65, "S4", ESC_GPIO, KEY_ESC},
{66, "S3", UP_GPIO, KEY_UP},
{67, "S2", DOWN_GPIO, KEY_DOWN},
{68, "S1", ENTER_GPIO, KEY_ENTER},
};

一开始我在这里初始化中断为65,66,67,68
结果没反应，中断没产生
原来3288的GPIO_pin指定了特定中断，直接使用就好
用gpio_to_irq获取gpio_pin编号的指定中断
我这里是：

for (i = 0; i < 4; i++)
{
    pins_desc[i].irq=gpio_to_irq(pins_desc[i].pin);
    ret = request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq,           
    IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, 
    pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}    

上报按键事件

    pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
        input_sync(buttons_dev);
        //printk("buttons_dev EV_KEY 0\r\n");
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
        input_sync(buttons_dev);
        //    printk("buttons_dev EV_KEY 1\r\n");
    }

让QT支持键盘消息：
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevkeyboard
insmod my_key.ko

全部代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/spinlock.h>
#define ESC_GPIO 248
#define UP_GPIO 249
#define DOWN_GPIO 17
#define ENTER_GPIO 18
struct pin_desc{
    int irq;
    char *name;
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
    {65,  "S4", ESC_GPIO,   KEY_ESC},
    {66,  "S3", UP_GPIO,   KEY_UP},
    {67, "S2", DOWN_GPIO,   KEY_DOWN},
    {68, "S1",  ENTER_GPIO, KEY_ENTER},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

irqreturn_t  buttons_irq(int irq, void *dev_id)
//irqreturn_t  buttons_irq(int irq,void *dev_id,struct myint_dev * intd)
{
        /* 10ms后启动定时器 */
    irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
    mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
    return IRQ_HANDLED;
}
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
    struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
    unsigned int pinval;

    if (!pindesc)
        return;
    
    pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
        input_sync(buttons_dev);
        //printk("buttons_dev EV_KEY 0\r\n");
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
        input_sync(buttons_dev);
        //    printk("buttons_dev EV_KEY 1\r\n");
    }
}

static int buttons_init(void)
{
    int i,ret;
    gpio_direction_input(pins_desc[0].pin);
    gpio_direction_input(pins_desc[1].pin);
    gpio_direction_input(pins_desc[2].pin);
    gpio_direction_input(pins_desc[3].pin);
    
    /* 1. 分配一个input_dev结构体 */
    buttons_dev = input_allocate_device();;

    /* 2. 设置 */
    /* 2.1 能产生哪类事件 */
    set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
    set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
    
    /* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
    set_bit(KEY_ESC, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_UP, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_DOWN, buttons_dev->keybit);
    set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);

    /* 3. 注册 */
    ret = input_register_device(buttons_dev);
    
    /* 4. 硬件相关的操作 */
    init_timer(&buttons_timer);
    buttons_timer.function = buttons_timer_function;
    add_timer(&buttons_timer);
    
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        pins_desc[i].irq=gpio_to_irq(pins_desc[i].pin);
        ret = request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq,   IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
    }
    
    return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
        free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
    }

    del_timer(&buttons_timer);
    input_unregister_device(buttons_dev);
    input_free_device(buttons_dev);    
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

 文件放在：driver/input/keyboard下

修改Makefile:

加入：

obj-m                        += my-keys.o

然后编译

生成：my-keys.ko