linux下libusb的使用

一、libusb 下载

在官网http://libusb.info/可以下载到

二、libusb的安装 

1  解压

 tar  -jxvf  libusb-1.0.22.tar.bz2 

执行命令，你会发现执行报错，configure: error: udev support requested but libudev header not installed

解决办法：执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：

--build=i686-linux指明软件的编译平台

--host=arm-linux 指明软件的运行平台

--prefix 指明软件的安装目录

所以，如果在本机PC上使用，那么需要进行如下配置：

综上，命令是：   ./configure--build=x86_64-linux --disable-udev

2.make install

三 测试

static libusb_device_handle *dev_handle = NULL;
unsigned char  find_dev()
{
    int ret;
    ret = libusb_init(NULL); 
    if(ret < 0) {
        fprintf(stderr, "failed to initialise libusb\n");
        return 1;   
    } 
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x1992, 0x0668);
    if(dev_handle == NULL){
        perror("Cannot open device\n");
    }else{
        printf("Device Opened\n");
    }
   if(libusb_kernel_driver_active(dev_handle, 0) == 1) { 
        printf("Kernel Driver Active\n");
        if(libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, 0) == 0){
            printf("Kernel Driver Detached!\n");
        }
    }   
    ret = libusb_claim_interface(dev_handle, 0);
    if(ret < 0) {
        perror("Cannot Claim Interface\n");
        return 1;
    }
}

　　ret = libusb_bulk_transfer(dev_handle,0x02, (unsigned char *)&l_PrepareMeasData, pmsize,&transferred, 0);//发送命令
　　printf("ret=%d transferred=%d\r\n",ret,transferred);
　　if(ret==0 && transferred==pmsize)
　　{
　　　　printf("write Successful!\n");
　　}

　　else{
　　　　printf("write error!\n");
　　}
　　ret = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x86, rcvPreRcv, 6, &transferred, 0);//接收命令
　　if (ret != 0) {
　　printf("failed to read \n");
　　}

编译：

加上：-I/usr/local/include/libusb-1.0/ -L/usr/local/lib  -lusb-1.0 -lrt

-lrt 不加会报错。