摘要：
JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式,采用完全独立于语言的文本格式,支持不同程序之间的数据转换.但是只能转换简单的类型如：(列表、字典、字符串、数字、）等，比如日期格式、类对象等json就处理不了。 在python中，有专门处理json格式的模 阅读全文
摘要：
时间模块 UTC（Coordinated Universal Time，世界协调时）亦即格林威治天文时间，世界标准时间。在中国为UTC+8。DST（Daylight Saving Time）即夏令时。 在Python中,通常有这几种方式来表示时间：1）时间戳，1970年1月1日之后的秒，即：time 阅读全文
摘要：
1.简介：corefile 是Linux下程序崩溃时生成的文件，可以用来分析程序崩溃的原因，因为它内部包含了程序崩溃时的堆栈信息。 2.corefile的设置 默认情况下，程序崩溃是不会生成corefile的，因为被操作系统限制。可以通过命令： ulimit -c 来查看，如果值为0则表示被限制了, 阅读全文
摘要：
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。 阅读全文
摘要：
预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令如下： 一、ROS catkin 工作空间 下 阅读全文
摘要：
最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的U 阅读全文
摘要：
Beautiful Soup 是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库,它能够通过你喜欢的转换器实现惯用的文档导航,查找,修改文档的方式.Beautiful Soup会帮你节省数小时甚至数天的工作时间. 快速开始，以如下html作为例子. 使用BeautifulSoup解析这段代码 阅读全文
摘要：
Node节点是Kubernetes集群中的工作负载节点.每个node都会被master分配一些工作负载,每个node节点都运行以下关键服务进程.Kubelet :负责pod对应的容器的创建、启停等任务，同时与master节点密切协作，实现集群管理的基本功能.Kube-proxy: 实现kuberne 阅读全文
摘要：
Kubernetes Master节点部署三个服务：kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-scheduler和一个命令工具kubectl. Master节点来负责整个集群的管理和控制，其中 kube-apiserver 服务提供了HTTP Rest接 阅读全文
摘要：
环境说明 运行镜像 上述命令将下载并启动 GitLab CE 容器，对外访问端口 HTTP和HTTPS。所有GitLab 数据将被存储在/opt/gitlab 这个目录下。该容器将在系统重启时自动重启。 运行GitLab CE 在一个外网IP 查看服务启动情况： 查看日志： 提示： 你可以通过htt 阅读全文