摘要: 预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等)。 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: 一、ROS catkin 工作空间 下 阅读全文
posted @ 2018-12-21 13:17 梦徒 阅读(2571) 评论(0) 推荐(1) 编辑