12 2018 档案
摘要：ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。
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摘要：预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令如下： 一、ROS catkin 工作空间 下
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摘要：最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的U
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摘要：1、列表生成式 列表生成式，是Python内置的非常简单却强大的可以用来创建list的生成式，可以是代码更简洁。 举个例子，要生成list [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]可以用list(range(1, 11))： 但如果要生成[1x1, 2x2, 3x2, ...,
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摘要：python 函数装饰器: 装饰器的作用就是在函数调用方法不变的情况下，把一个函数封装到另一个函数里面，执行这个函数时自己去调用另一个函数. 装饰器本质也是函数，(装饰其他函数)就是为其他函数添加附加功能. 一、了解装饰器之前，先看看下面这个列子. 二、看看带 return 的函数 上面的调用方式可
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摘要：高阶函数满足如下条件： 把一个函数名当做实参传给另外一个函数，返回值中包含函数名.
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摘要：ubuntu16.04 server 开启 ssh: 使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开,开启ssh服务即可. # 安装openssh-server(检查是否安装，如未安装则安装即可) sudo apt-get install openssh-server # 检查是否安装成功 sud
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摘要：函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。 函数能提高应用的模块性，和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数，比如print()。但你也可以自己创建函数，这被叫做用户自定义函数。 语法Python 定义函数使用 def 关键字，一般格式如下： 函数的定义主
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