随笔分类 -  ROS机器人操作系统

ROS常用命令汇总
摘要：ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。 阅读全文
posted @ 2018-12-22 21:54 梦徒 阅读(23846) 评论(0) 推荐(2) 编辑
ROS工作空间和程序包创建
摘要：预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令如下： 一、ROS catkin 工作空间 下 阅读全文
posted @ 2018-12-21 13:17 梦徒 阅读(2598) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Ubuntu 16.04 ROS环境配置
摘要：最近新入职一家公司，是搞智能无人驾驶的，用的操作系统是Ubuntu和ros，之前没接触过ros系统，既然公司用那就必须的学习啊，话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的U 阅读全文
posted @ 2018-12-11 21:32 梦徒 阅读(8726) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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