随笔分类 -  ROS2

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我的ROS2之行1-初识ROS2
摘要：# 前言 第一次支持有这个基于DDS的系统是在雉晖君展示的机器人项目中，于是开始买书来看，但实在是非常之不友好，对于书籍来讲，我开始找一些视频以及相关的网络文档来让我对于相关的ROS系统开始进行相应的了解 # ROS的发展 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快 阅读全文
posted @ 2023-08-15 21:16 King_Alex 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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