云中树莓派（1）：环境准备
1. 设备准备
准备好的设备包括：
- 树莓派3B，来自某宝
- 电源，来自某宝
- 8G 10级 microSD 卡（TF卡），包括读卡器，来自某东
- 散热片两个，来自某宝
- SDH22 温度湿度传感器，来自某宝
树莓派确实和一张信用卡一般大小，如下图所示。 它有4个USB，1个有线网口，1个HDMI，1个音频输出，一个电源接口，一个TF卡插口。注意 TF卡接口在USB口的另一面。
2. 系统安装与基本配置
2.1 系统下载
到树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/，下载官方系统镜像 RaspberryPi。下载下来的是一个 zip 文件。
2.2 SD 卡刻录
从 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download 下载刻录工具 win32diskimager.exe。把树莓派镜像 zip 文件解压，然后进行镜像写入：
将 SD卡插入树莓派的SD卡口，然后接通电源，观察指示灯。下表是指示灯表示的各种状态：
第一次失败，只有红灯亮，绿色灯不闪烁。重新写入镜像。
首先根据 https://kb.sandisk.com/app/answers/detail/a_id/14827/~/using-sd-formatter-tool-to-restore-full-capacity-on-sdhc%2Fsdxc-cards 这个教程对SD卡做格式化：
格式化之前，能看到两个盘符，格式化之后，就只能看到一个盘符了。
然后根据网上建议，把树莓派解压后的镜像 .img 文件放到不带中文字符的路径下，重新刻录，然后再通电。此时，能观察到绿灯间歇性闪烁。
但是，此时没有网线，没有SSH，还无法登录系统。
2.3 无线网络准备和SSH连接
将 SD 卡插入Windows 系统后，能看到两个盘，其中一个是 boot(H) 盘。在其根目录下，创建文件 wpa_supplicant.conf，内容如下：
country=GB ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="<wifi 热点名字>" psk="<wifi密码>" }
然后，在同一个目录下， 新建一个名为 ssh 的空白文件。将 SSD 卡插入树莓派，重新上电。
使用 Advanced IP Scanner 扫描局域网内的IP，很容易就能看到树莓派。如下图所示：
使用 SSH 登录树莓派。默认用户名和密码为 pi/raspberry：
2.4 基本配置
运行 raspi-config 命令，可进行一些基本配置：
2.5 远程桌面配置
首先要更新系统：
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
然后安装 xrdp：
sudo apt-get install xrdp
设置其开机自动启动：
sudo systemctl enable xrdp
然后就可以使用 Windows mstsc 远程登录树莓派了：
效果还蛮不错：
3. 外网SSH 访问
当前树莓派在内网中，可以通过Wift访问公网，但是无法从公网访问到。参考这篇文章，利用 SSH反向隧道，实现从外网SSH访问树莓派。
环境准备：
- 外网需要有一台有公网IP 的 VPS，代号A，公网IP地址为 A1.A2.A3.A4
- 内网中的可以访问外网的树莓派，代号B
树莓派上的配置：
- 首先安装 autossh 软件： apt install autossh
- 创建用户 autossh，产生其 ssh key 文件，拷贝到机器A 上，需要能够从 B 无密码SSH到A。
useradd -m autossh passwd autossh su - atuossh ssh-keygen -t 'rsa' -C 'autossh@raspberrypi' ssh-copy-id ubuntu@A1.A2.A3.A4
- 创建文件 /lib/systemd/system/autossh.service，内容如下：
[Unit] Description=Auto SSH Tunnel After=network-online.target [Service] StartLimitIntervalSec=60 User=autossh Type=simple ExecStart=/usr/bin/autossh -p 22 -M 8889 -NR '*:8888:127.0.0.1:22' ubuntu@A1.A2.A3.A4 -i /home/autossh/.ssh/id_rsa ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID KillMode=process Restart=always [Install] WantedBy=multi-user.target WantedBy=graphical.target
- 启动该服务，确保其状态为 active
chmod 644 /lib/systemd/system/autossh.service systemctl enable autossh systemctl start autossh
systemctl status autossh
- 此时，能看到相关进程：
autossh 3709 1 0 Aug07 ? 00:00:00 /usr/lib/autossh/autossh -p 22 -M 8889 -NR *:8888:127.0.0.1:22 ubuntu@*.*.*.* -i /home/autossh/.ssh/id_rsa autossh 3712 3709 0 Aug07 ? 00:00:00 /usr/bin/ssh -L 8889:127.0.0.1:8889 -R 8889:127.0.0.1:8890 -p 22 -NR *:8888:127.0.0.1:22 -i /home/autossh/.ssh/id_rsa ubuntu@*.*.*.*
- 在A 上，能看到在 8888 端口上有 ssh 监听：
tcp 0 0 0.0.0.0:8888 0.0.0.0:* LISTEN 18324/sshd: ubuntu
SSH访问：
- 在A 上，ssh 到 8888 端口，利用树莓派的用户名和密码，可以登录到树莓派：
- 还可以直接在外网利用A 的公网IP 和树莓派的用户名密码直接SSH：
参考链接：
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