积小流

摘要： ### ChunkChunk是一系列语句。交互模式下的每一行都是一个Chunk。一个lua文件也可以是一个Chunk，文件可用dofile导入。### 变量全局变量不需要初始化，未初始化变量的值是nil。删除一个变量只需将其赋值为nil。局部变量用 local 修饰### 注释单行注释: --多行注... 阅读全文

摘要： ### getifaddrs获取本地网络接口的信息。在路由器上可以用这个接口来获取wan/lan等接口当前的ip地址，广播地址等信息。``` #include #include int getifaddrs(struct ifaddrs **ifap); ... 阅读全文

摘要： 在分析luci时，看到 usr/lib/luci/sys.lua 里调用 nixio.sysinfo()。这是一个c调用lua的用例。在nixio的代码process.c里导出了给lua调用的接口。在其中看到nixio.sysinfo()的实现是调用linux的sysinfo()系统调用。``` ... 阅读全文

摘要： ## 套接字地址结构### ipv4套接字地址结构在头文件 中定义```struct in_addr { in_addr_t s_addr; //32位ipv4地址};struct sockaddr_in { uint8_t sin_len; sa_family_t ... 阅读全文

摘要： 最近越來越感覺到熟練運用office軟件是一門很深的學問，以前一直忽視了這個技能，因爲從來都不覺得這個有什麼技術難度。正是因爲這樣想，所以才一直沒能去好好研究使用這套工具。現在卻覺得有必要學習，在於：1. 工具可以幫我們提高效率。更何況office是電腦上最基礎最常用的工具。可能因爲這套軟件太常見了... 阅读全文

摘要： 我本机装的是64位Ubuntu， SDK 里提供的 buildroot-gcc342 是32位的，无法直接运行，需要先安装 gcc-multilib.sudo apt-get install gcc-multilib之前一直做 ARM 开发， 对这里 MIPS 首先要了解一点它的 MMU 内存映射关... 阅读全文

摘要： PHY模块简介物理层位于OSI最底层，物理层协议定义电气信号、线的状态、时钟要求、数据编码和数据传输用的连接器。 物理层的器件称为PHY。上图里的灰色方框图里的就是PHY芯片内部模块图。 MAC器件通过MII接口来与PHY进行数据交换。 从图中可以看到向外发送数据和从外部接收数据时PHY所要做的一些... 阅读全文

摘要： drivers/staging/android/lowmemorykiller.clowmemorykiller 在系统空闲内存不足时, 根据一定机制选择某个进程, 然后杀死它.1. register_shrinker(&lowmem_shrinker); 向 shrinker 注册一个回调. 当内核线程尝试回收系统内存页时, 会逐个回调已注册的 shrinker. 调用时机涉及到内存管理一块, 暂不关心.2. 有两个数组: int lowmem_adj[6] 和 int lowmem_minfree[6] .lowmem_adj[6] 存储 oom_score_adj阀值.lowme 阅读全文

摘要： 写 driver 时, probe 中常常要为设备分配一些资源, 如 内存 / irq / gpio / iomap 等. 而在 probe 中失败时又要小心的释放掉这些资源. 底层驱动开发人员可能会把大部分精力放在 probe 成功的处理流程上, 而失败的情况可能出现的较少以致于忘记测试. 这导致的一个问题是当设备加载失败时, 系统中会遗留许多与之相关的资源.为了干净优雅的处理这种问题, 驱动模型中引入了 devres 机制. 在为 device 分配资源的时候记录下它们, 等到 device detach 的时候, 就可以统一释放.devres 是一种资源管理机制, 类似于一种垃圾收集处理 阅读全文

摘要： spinlock in linux kernel作为一种锁机制, spinlock可以制造一段临界区, 同一时刻只有一个线程能进入这个临界区, 从而达到保护数据的目的. semaphore, mutext也有同样的作用.spinlock采用busy waiting的实现方式, 无法获取锁时线程一直处于忙等待状态(而不是进入休眠,放弃处理器).使用spinlock的注意事项1. 持有spinlock的上下文不能主动放弃处理器. 包括禁止抢占, 不能休眠. 如果中断中也要获取spinlock, 需要禁止中断.2. 持有spinlock的时间越短越好.3. 锁被持有时, 持有者不允许再次尝试获取该锁 阅读全文

摘要： pwm模块可以设置的参数有prescaler, period, duty.period参数的大小决定了这个pwm的分辨率。比如period有12位，即它的一个周期最多可以分为4096个等级。cpu提供clk给pwm模块， pwm需要对这个clk做分频动作，分频系数由prescaler决定。linux 中pwm接口位于，其中有int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);其参数定义， period_ns为pwm最终输出脉冲的周期，duty_ns为pwm最终输出脉冲周期中占空比时间(高电平时间)。在这个函数中要 阅读全文

摘要： 在arm板上安装Debian. 这里实际上安装的是一个文件系统，u-boot和内核都是用原来的。主要目的是在目标板上建立Debian的桌面环境，包括图形界面。主机环境 Debian squeeze 6.07目标板 arm contex-A8大概的流程如下：1. 在PC端构建好一个Debian的最小系统，里面有我们基本需要的各种包。apt-get install debootstrapcd gripdebootstrap --arch=armel --foreign --include=vim,openssh-server squeeze rootfs/ http://www.emdebian. 阅读全文

摘要： 做Android camera时遇到这些知识，记个笔记。参考:http://zh.wikipedia.org/zh-cn/YUVhttp://www.fourcc.org/yuv.phphttp://ticktick.blog.51cto.com/823160/555791YUV用于表示一种颜色空间，Y表示明亮度，U表示色度，V表示浓度。根据数据的存储不同，YUV分为两类： 1. 紧凑格式 (packed formats): 将Y、U、V值混合在一起存储，与RGB存放方式类似。 2. 平面格式 (planar formats): 将Y、U、V三个分量分别存放在不同矩阵中。RGB格式里分为RGB 阅读全文

摘要： 手上的USB无线网卡是tenda 832u，插入后 lsusb 显示Bus 001 Device 002: ID 148f:5372 Ralink Technology, Corp. 芯片是ralink的5372。附带光盘上有驱动2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2解压后进去编译。我采用Network-Manager来管理网络，且无线网络是WPA类型认证的，所以在编译前要打开相关的宏。位于os/linux/config.mk# Support Wpa_Supplicant HAS_WPA_SUPPLI. 阅读全文

摘要： asm的路径是 arch/xxx/include/asm/asm-generic 的路径是 include/asm-generic/代码中包含asm/中的头文件，如果某一个架构没有自己特殊代码的话，其中会使用通用版本的头文件，即包含 asm-generic/里的对应.h文件。代码中不会直接包含 asm-generic/ 里的.h文件拿arm来举例#include 引用的头文件是 arch/arm/include/asm/gpio.h#include 引用的是头文件是 include/asm-generic/gpio.h 阅读全文

摘要： 想用busybox制作一个干净的rootfs来测试内核。之前也从前做过rootfs，这次不同的是想用ramdisk的方式来挂载这个rootfs。没想到遇到一点问题搞了一下午。通常引导内核时向command line传递的参数都是 init=xxx ，而对于initrd 则是传递 rdinit=xxx 。处理代码位于 init/main.crdinit=xxx 在内核中被 ramdisk_execute_command 变量接收，如果没有rdinit参数，ramdisk_execute_command默认为"/init"。sys_access()检查ramdisk_execu 阅读全文

摘要： 1. module_init() / module_exit()include/linux/init.hmodule_init()函数修饰模块的入口函数。根据是否定义MODULE，module_init()这个宏有不同的展开。没有定义MODULE时，模块与内核链接成一个文件，module_init()修饰的函数被内核177 #define __define_initcall(level,fn,id) \ 178 static initcall_t __initcall_##fn##id __used \ 179 __attribute__((__section_... 阅读全文

摘要： SPI传输协议笔记SPI: Serial Peripheral Interface由Motorola发起的一个同步串行数据传输标准，全双工，以主从(Master/Slave)模式通信。多片从设备使用片选信号(chip select)。SPI又称为4线串行总线(four-wire serial bus)。MISO: Master input Slave output, output from slave.MOSI: Master output Slave Input, output from master.SS : Slave select, active low, output from ma 阅读全文

摘要： include/linux/semaphore.hkernel/semaphore.cstruct semaphore { spinlock_t lock; unsigned int count; struct list_head wait_list;};信号量本质上是一个计数器。count不为0时进程可以获得信号量，count为0时进程无法获得信号量，因而可能进入休眠。当count初始为1时，其作用类似于互斥量mutex。但linux中的mutex实现机制已经不再使用semaphore，而使用另一套更简单有效的方法。信号量用于资源可以同时被多个进程使用时的场景。void sema_in... 阅读全文

摘要： 专业术语：MIPI - Mobile Industry Processor Interface.DCS - Display Command Set.DBI/DPI - Display Bus Interface / Display Pixel Interface. DBI : Parallel interface to display modules having display controllers and frame buffers. DPI : Parallel interface to display modules without on-pannel display contr.. 阅读全文

摘要： 阅读android的init代码中uevent部分时，发现openat系统调用。小记一下： #include int openat(int dirfd, const char *pathname, int flags); int openat(int dirfd, const char *pathname, int flags, mode_t mode);openat系统调用与open功能类似，但用法上有以下不同：1. 如果pathname是相对地址，以dirfd作为相对地址寻址目录。而open是从当前目录开始寻址的。2. 如果pathname是相对地址，且dirfd的值是AT_... 阅读全文

摘要： MDDI (Mobile Display Digital Interface)http://www.amobbs.com/thread-5512431-1-1.htmlMIPI (Mobile Industry Processor Interface)http://www.amobbs.com/thread-5512615-1-1.htmlMIPI联盟旨在推荐手机应用处理器接口标准化。其中有Display工作组制定显示相关规范，包括：1. DCS (Display Command Set) 规定显示命令设置相关规范。2. DBI (Display Bus Interface) 2.1 MI.. 阅读全文

摘要： copy-on-write进程创建后，子进程复制父进程的页表映射，而不是具体的物理页。那么子进程和父进程就共享了物理页中的数据。如果此时其中一个进程要做数据修改操作，则必定会影响到另一个进程。为解决这个问题，在复制页表时，将页表中可写的页表项(有PTE_W标志)设置成只读的，并置上PTE_COW标志，表示这个页表项指定的页是copy-on-write的页。如果其中一个进程向cow页写入数据，此时肯定会发生pagefault异常。在pagefault handler里检查这个页面是进程共享的COW页，则分配一个新的页面给该进程，并修改页表项的标志位。内核栈注意一个细节. 这其实是LAB3里的内容 阅读全文

摘要： 先看看xv6的进程创建和切换机制，再做jos实验lab3xv61. 创建第一个进程userinit()1. 从进程结构数组找到一个空闲的进程结构 struct proc2. 为进程创建页目录pgdir，并在其中对内核区域进行映射(setupkvm, kmap)3. 申请一个物理页，复制initcode，并将其映射到0地址开始。4. 设置进程的trapframe数据，进程的栈如下图。5. 将进程状态设置为RUNNABLE2. 进程切换刚刚创建好第一个进程init，那么如何切换到该进程环境中去执行？scheduler()1. 到进程数组中找到状态为RUNNABLE的进程。当前系统只有init这个进 阅读全文

摘要： 进程为程序提供了私有的环境，或者说是地址空间，保证这个地址空间不会被其他程序读写。操作系统要结合硬件的内存管理单元来实现这个功能。先来看看xv6* 分页x86的分页机制使用页表(page table)来将虚拟地址转换(或者称为映射)成物理地址。虚拟地址是程序指令看到的地址，物理地址是处理器硬件看到的地址。一个页表有2^20个入口项PTE(page table entry)。每个PTE有20-bit的物理页号(physical page number PPN)和一些标志。如下图，实际的转换过程分为两级，映射过程：1. 用虚拟地址的最高10位(Dir)到页目录中找到相应页目录项(CR3寄存器中保存 阅读全文

摘要： 这个实验分为三个部分：1. 熟悉x86汇编语言，QEMU x86模拟器，和PC上电启动过程。2. 介绍6.828内核的引导加载程序(boot loader)，位于boot目录。3. 介绍6.828内核的原型JOS，位于kernel目录软件设置：下载jos源代码，搭建环境第一部分：PC引导* 熟悉x86汇编x86的汇编语法有NASM汇编和GNU汇编两种，NASM是所谓的Intel语法，GNU使用AT&T语法。两者语义相同表达方式不同，区别可见http://www.delorie.com/djgpp/doc/brennan/brennan_att_inline_djgpp.html其中关于 阅读全文

摘要： Linux power supply class========================UPS:不间断电源, uninterrupted power supply，当正常交流供电中断时，将蓄电池输出的直流变换成交流持续供电的电源设备。AC:交流电(alternating current)DC:直流电（Direct Current，简称DC），是指方向和时间不作周期性变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形。摘要~~~~Power supply class用于向用户层提供电池、UPS、AC、DC等电源的属性。其中定义了一系列核心属性，几乎囊括所有电源设备。这些属性通过sysfs和ue 阅读全文

摘要： jiffies的定义:// include/linux/jiffies.h extern u64 __jiffy_data jiffies_64; extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies;Gcc defines __ARMEB__ for big-endian ARM and __ARMEL__ forlittle-endian ARM.以小端为例，arch/arm/kernel/vmlinux.lds 中将jiffies定义为jiffies_64的低4位。以arm平台为例，jiffies变量是unsigned long类型的，那么 阅读全文

摘要： 硬件资源越来越庞大和复杂，内核的另一个挑战就是要便捷的管理这些资源。同时，面对如此之多的平台不同的CPU，管理机制需要统一适用，这就需要对资源的管理抽象到更加通用的层次。CPU中各个模块都需要时钟驱动，内核需要一种机制能通用所有的平台，方便的管理CPU上所有的clk资源。这里分析Linux对clk的管理。Linux version: 2.6.38平台: i.mx53 (mxc)，以下所有平台相关部分都特指i.mx53涉及的源文件有：include/linux/clk.hdrivers/clk/clkdev.carch/arm/plat-mxc/clock.carch/arm/mach-mx5/ 阅读全文

摘要： 1. 对象的创建2. 事件的传递上图中有标示出来，RawEvent是待发出去的事件，InputReader经由QueueInputListener就可以关联到InputDispatch，最后由InputDispatch将事件处理或分发出去。InputManager::InputManager( const sp& eventHub, const sp& readerPolicy, const sp& dispatcherPolicy) { mDispatcher = new InputDispatcher(dispatcherPolicy... 阅读全文

摘要： frameworks/base/services/java/com/android/server/PowerManagerService.java0. 当没有外部事件时，过了一段时间小机会自动进入熄屏或休眠。所以只要有用户操作屏幕和键盘等事件，就要重新设定自动休眠的定时器。frameworks\base \services\java\com\android\server\WindowManagerService.javaWindowManagerService会把用户的点击屏幕，按键等作为user activity事件来调用userActivity函数.1. userActivity()use 阅读全文

摘要： Android手机可以通过局域网共享来访问PC上的数据，Android连接到路由器的无线网络就可以与PC复制相片音乐等，相比于再连接一根USB，无线网络方便多了。在winxp下共享设置很方便，Linux下需要使用samba。1. 安装软件包sudo apt-get install samba samba-commonsudo apt-get install smbclient smbfs2. 配置/etc/samba/smb.conf[share]comment = Shared Folder with username and passwordbrowseable = yeswritable 阅读全文

摘要： PWM信号可通过调整占空比来调节输出电压，可以使用PWM来控制LCD的背光。但CPU的pwm引脚驱动能力太弱，常外接一个背光芯片。rt9293就是这样的一个恒流升压转换器。Iled=Vref/RsetVfb=Duty * 300mV (Duty是EN输入信号的占空比，300mV是内部参考电压)PWM占空比就是用来对内部300mV进行分压的。经过低通滤波器来过滤脉冲信号，最后输出连接到误差放大器(EA)，回送FB信号。输入PWM信号频率小于500Hz时，VA也是一个PWM信号，控制输出电压。输入PWM信号频率大于500Hz时，VA相当于一个直流信号。两个频率的典型值是200Hz和20kHz. 误 阅读全文

摘要： mx53的几个模式：1. RUN - core+时钟+外设都工作，由软件控制哪些模块的时钟可被停止。2. WAIT - core停止，clock停止，总线时钟和外设按需打开。3. STOP - core停止，外设停止，总线时钟停止，DPLLs关闭。其中2/3都属于WFI(Wait For Interrupt)模式，cpu停止直到唤醒源到来。mx53执行WFI指令的过程：1. 允许CPU进入Deep Sleep(ARM_LPC, Low Power Control 11.3.3)ARM_LPC.DBGDSM = 1 ，在DEBUG模式时允许CPU进入Deep Sleep ModeARM_LPC. 阅读全文

摘要： 1. BOOT_MODE[1:0] 内部寄存器RESET_B上升沿时，BOOT_MODE[1:0]从BOOT_MODE0和BOOT_MODE1两个引脚获取初始值。(BOOT_MODE[1:0]的值可以从SRC_SBMR寄存器的BMOD[1:0]域读到)2. Boot eFUSE(1) BT_FUSE_SEL* BOOT_MODE[1:0]=0b00 BT_FUSE_SEL=0, SBMR的值由GPIO决定。 BT_FUSE_SEL=1, SBMR的值由eFUSE设置(BOOT_CFG1/2/3)。* BOOT_MODE[1:0]=0b10 BT_FUSE_SEL=0, 启动设备(如Flash, 阅读全文

摘要： 同事在调试一个外设时发现：a. 系统正常运行的情况下，使用这个设备会触发中断并调用它的中断处理函数。b. 系统休眠之后，使用这个设备可以唤醒系统，但中断处理函数却没有被调用。能够唤醒系统，说明中断一定是触发了。另发现小板上的键盘是可以的，休眠后按键可以调到keyboard的中断处理函数。跟踪这个问题，发现以下几点：1. Linux在系统休眠时会调用dpm_suspend_noirq()-> suspend_device_irqs()。 当系统休眠时，设备驱动需要禁止接收中断，suspend_device_irqs()屏蔽所有正在 使用的中断(置IRQ_DISABLED标志)，timer中 阅读全文