摘要：
git add . git commit -m "doing..." git config --global user.email "xxxx@xxxx" git config --global user.name "xxxx"git pull （获取原始分支进展，可以不进行） git push - 阅读全文
摘要：
由于默认名称带空格，因此修改名称为MyPassport 参考：https://blog.csdn.net/u014072827/article/details/111282585?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant. 阅读全文
摘要：
一、采集数据 1、开车 开启底盘电源，松开急停 开启电池电源，分流电源，工控机开关 链接键盘，显示器，鼠标 2、开驱动 （以工控机为例，使用前都需要source） 水星相机驱动：roslaunch galaxy_camera ME3-132GC_xxx.launch RS16线激光雷达驱动：rosl 阅读全文