Kdevelop调试

参考博客：https://blog.csdn.net/ldk3679/article/details/105884178

 https://blog.csdn.net/qq_42451251/article/details/106132868?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&utm_relevant_index=1

 

Kdevelop的界面如下：

1、导入

点击上方Project，选择Open/Import选项，导入所选工程

这里需要到目录下，如打开ORB-SLAM2，需要进入到ORB-SLAM2的一级目录，然后选择NEXT

 

2、编译

可以在终端编译，也可以在工程名字上右键build

 

3、Debug

首先，需要将Cmake里的Release模式设置成Debug

# Debug mode

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

 

　　1）由于ORB-SLAM需要很多的参数，然后配置launch

run————launch configurations

add new ————修改如上图所示。

 

　　2）或者，编译出的二进制文件会出现在一级目录，可以直接点击以二进制Debug，报错之后，launch就会自动出现，此时就可以修改参数正常进行，上面的方法不知道为什么，不会跟着Debug走，也就是Debug看不到进程。