摘要：
原因 一般情况下，机械键盘的使用寿命都是很长的，所以如果是突然失效了，大概率是因为不小心按错被锁了（锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键，影响游戏体验） 解决方案 按住FN+Windows三秒左右，就可以实现解锁了（如果键盘是87键的，所以没有FN键，解锁的方式就是同时按住Wi 阅读全文
摘要：
本文主要针对nuScenes数据集而言 将全局坐标系下的3D目标框的检测结果分别可视化在六个环视相机以及BEV坐标系下的过程主要涉及坐标系的转换； 全局坐标系的3D目标检测框可视化在六个环视相机采集到的图像中涉及的坐标系转换过程 全局坐标系 -> 自身车辆坐标系（ego vehicle） 主要是涉及 阅读全文