摘要：
现象 原因的话，还是和之前接触不稳定一样的情况： 2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题 那之前不都解决过了吗？为啥现在又出现不稳定的情况了？ 主要原因是接触点更多了，接触点间的相互影响太大，10次迭代修正根本不够。 那提高迭代次数看看？ 100次的时候，倒的没那么快了，所以增加迭代 阅读全文
摘要：
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation 阅读全文
摘要：
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 阅读全文