摘要：
1) 重力 Fg = m * g，g为地球表面的重力加速度，一般为9.8N/kg；单位：N/m或kg*m/s2，方向：沿y轴向下 2) 摩擦力 摩擦力包括：静摩擦力和(滑)动摩擦力 库伦摩擦定律：Ff = μ * 压力，μ表示物体表面摩擦系数，值为[0, 1]，由物体表面材料决定(粗糙程度) a) 阅读全文
摘要：
效果 上图中碰撞后，两个Box开始旋转，什么情况下碰撞后会引起旋转？ 作用在碰撞点的冲量方向不经过物体中点（质心） SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似：2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈，只是加入了角运动 关于MyRigidbody.GetKMass函 阅读全文