摘要: abs(旋转矩阵) * halfSize可以用来求相对坐标轴的AABB包围盒halfSize。 下面的代码也能求出AABB包围盒的size。 public static Vector2 GetAABBSize(Vector2 boxHalfSize, B2_Mat22 rot) { Vector2[ 阅读全文
posted @ 2024-01-03 23:11 yanghui01 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑