摘要：
1) 在两侧 2) 与端点重合 3) 在端点之间 判断共线 1) 用pa和pb判断 图1：pa和pb为0度，pa•pb=|pa|*|pb|*cos(0)=|pa|*|pb|； pa×pb=|pa|*|pb|*sin(0)=0 图2：p和端点重合，pa•pb=pa.x*pb.x+pa.y*pb.y=0 阅读全文
摘要：
AABBTree加速碰撞检测的原理？ 减少碰撞检测的执行次数。怎么减少呢？排除那些不可能发生碰撞的形状间的检测。 最简单粗暴的碰撞检测就是两个for循环嵌套 void ForLoopCheckIntersect() { for (int i = 0; i < m_RectList.Count; ++ 阅读全文