摘要：
夹角 1) 夹角一般用180度内的角 2) 如果夹角用于计算sin正弦值（叉乘公式有sin计算），那还要区分向量的先后顺序，即：夹角是顺时针还是逆时针。因为像sin(60)和sin(-60)结果是不一样的。 a到b的夹角：逆时针180度内 b到a的夹角：顺时针180度内 法向量 1) 左法向量，逆时 阅读全文
摘要：
如果ABQ三点共线，则OQ=a*OA+b*OB，且a+b=1，其中O表示不在直线AB上的任意点，当然如果原点不在直线AB上，用原点也是成立的。 推导 1) OA+AB=OB => AB=OB-OA 2) OA+AQ=OQ 设AQ=r1*AB, 则OA+r1*AB=OQ, 将1)中的AB代入得: OQ 阅读全文