摘要：
效果 1) 可以显示gjk的每一步执行情况，步骤可以在Inspector上调 2) 步骤的信息包括：原点到最近边的垂线(蓝色线)，support点用的方向(右上角的绿色箭头), support点用的shape上的点(在shape上用绿线连接)(原点到最新support点的绿色连线和这跟线是一样长度) 阅读全文
摘要：
原理 GJK算法的核心就是闵可夫斯基差，即若两个多边形相交，则它们的闵可夫斯基差必然包括原点。 闵可夫斯基差 用多边形A的所有点，减去多边形B中所有的点得到的一个点集合（是点之间两两相减后得到的集合，而不是做集合的差集）。A–B = {a–b∣a ∈ A, b ∈ B} 在碰撞检测中，不会用到完整的 阅读全文