摘要：
直线方程的一般式：ax+by+c=0 点p(x1, y1)到直线的距离： //点到直线的距离(一般式表示直线) public static float PointToLineDistance(Vector2 point, float a, float b, float c) { //直线一般式: a 阅读全文
摘要：
ap1×ab与ap2×ab的结果异号，则表示两点在线段两侧；同号则表示在线段同侧 有一个点在线段上或两个点都在线段上，当做在线段同侧处理 //两点是否在线段同侧 public static bool IsTwoPointSameSideOfSegment(Vector2 a, Vector2 b, 阅读全文
摘要：
分离轴算法 1) 英文名Separating Axis Theorem，简称SAT 2) 就是利用投影法将多边形所有点都投影到分离轴上，如果在分离轴上的投影不重叠，则两凸多边形不相交。 那将哪个轴作为分离轴呢？ 多边形的每条边的法线都分别作为分离轴来计算一次，在所有分离轴上都测试通过，则两个多边形相 阅读全文
摘要：
1) 以矩形的中心作为原点，建立坐标系。 2) 通过圆到矩形的最短距离<=r来判断是否相交，几种情况 2-a) bc.x>0&bc.y>0时，圆到矩形的最短距离为|bc|，所以|bc|>r则圆和矩形没有相交 2-b) bc.x<=0&bc.y>0时，圆到矩形的最短距离为|bc.y|即|dc|，把bc 阅读全文