摘要：
一个点在圆内 两个点都在圆内 两个点都在圆外 public static bool IsSegmentCircleIntersect(Vector2 p1, Vector2 p2, Vector2 center, float r) { float sqrR = r * r; //1) 一个点在圆内, 阅读全文
摘要：
更推荐这个：点到线段的最近距离, 点与线段的位置关系 - 投影方式 判断依据 点与线段端点组成的三角形，有一个角是钝角或180度时，点在线段外侧 sin(锐角)>0, sin(钝角)>0，无法区分，所以叉乘不行。 cos(锐角)>0, cos(钝角)<0，可以区分，所以用点乘。 1) 在外侧时 a) 阅读全文