2维向量
点乘
公式1:
公式2:
几何意义:v1在v2上的投影长度*v2的长度
叉乘
公式1:
公式2:
注意:2维不像3维,叉乘公式能直接得到向量结果;2维下是将大小和方向分开算了,即:大小*Vector3.down或Vector3.up
几何意义:两向量构成的平行四边形的面积
叉乘转点乘
注意:方括号是矩阵,向量改用矩阵表示后,就要遵照矩阵的计算规则来了。
矩阵乘法就是row • col
交换律结合律
参考
2D 游戏物理引擎 - 关节约束 - 知乎 (zhihu.com)