2d物理引擎学习 - 重力、摩擦力
1) 重力
Fg = m * g，g为地球表面的重力加速度，一般为9.8N/kg；单位：N/m或kg*m/s2，方向：沿y轴向下
2) 摩擦力
摩擦力包括：静摩擦力和(滑)动摩擦力
库伦摩擦定律：Ff = μ * 压力，μ表示物体表面摩擦系数，值为[0, 1]，由物体表面材料决定(粗糙程度)
a) 静摩擦力
方向: 与接触面相切, 并与相对运动趋势方向相反
摩擦力大小: 与相对于运动趋势强弱有关, 趋势越强, 静摩擦力越大; 与接触面压力无关;
最大静摩擦力: 与表面的粗糙程度和接触面压力有关
a1) 静止在斜坡上的物体，有沿着斜坡滑下去的相对运动趋势，所以摩擦力方向沿斜坡向上
a2) 静止在平板车上的物体A, 平板车匀加速向前运动, 物体有向后的运动趋势, 所以摩擦力方向向前
b) (滑)动摩擦力
方向: 与接触面相切, 并与相对运动方向相反
滑动摩擦力大小: 与接触面压力和接触面摩擦系数有关，与相对运动速度大小无关
如果物体受到的力<滑动摩擦力，物体是不会往前运动的
b1) 在斜坡上匀加速滑下来的物体, 摩擦力沿斜坡向上
b2) 在力F作用下匀速向前运动的物体，摩擦力向后，f=F
参考
高中物理中摩擦力的特点，全面地总结在这里，拿走不谢！ (baidu.com)
现代游戏物理引擎入门(五)——碰撞处理 - 知乎 (zhihu.com)
初中物理——摩擦力辨析，看看你能对几道 (baidu.com)
