向量夹角、法向量
夹角
1) 夹角一般用180度内的角
2) 如果夹角用于计算sin正弦值（叉乘公式有sin计算），那还要区分向量的先后顺序，即：夹角是顺时针还是逆时针。因为像sin(60)和sin(-60)结果是不一样的。
a到b的夹角：逆时针180度内
b到a的夹角：顺时针180度内
法向量
1) 左法向量，逆时针90度
向量(x, y)的左法向量为(-y, x)
2) 右方向量，顺时针90度
向量(x, y)的右法向量为(y, -x)
相关三角函数公式
sin(180+a)=-sin(a)
cos(180+a)=-cos(a)
sin(-a)=-sin(a)
cos(-a)=cos(a)
sin(360-a)=-sin(a)
cos(360-a)=cos(a)
参考
