Physics.SphereCast理解

测试代码

public class CollisionTest : MonoBehaviour
{

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            if (Physics.SphereCast(Vector3.zero, 0.5f, Vector3.forward, out var hitInfo, 5))
            {
                Debug.Log($"hit: {hitInfo.point.x},{hitInfo.point.y},{hitInfo.point.z}");
            }
        }
    }

    void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.cyan;//更改颜色
        Gizmos.DrawLine(Vector3.zero, Vector3.forward * 5);
    }

}

 

检测范围

1) 从原点+半径距离开始，半径为0.5的圆柱体射线，

2) 排除掉一开始的0.5半径的球形（灰色那个）

 

 

参考

Unity - Raycast 射线检测 (bbsmax.com)