NavMesh障碍物

# 自动创建方式，勾上Navigation Static，并把Area设为Not Walkable

# 手动创建方式，加一个NavMeshObstacle组件

Shaper：障碍物的形状，有Box和Capsule两种，默认选Box即可

Center：障碍物包围盒的中心点，默认即可

Size：障碍物包围盒的尺寸，默认即可

Carve：是否动态计算网格，必须勾上

Move Threshold：当移动超过这个距离就重新计算网格

Time To Stationary：重新计算网格的时间间隔

Carve Only Stationary：只有在静止时才重新计算网格，为了性能考虑勾选上即可

【NavMesh.Raycast】

# 是否可以无障碍寻路到目标点(不碰到障碍物或NavMesh边缘)

public class NavMeshTest : MonoBehaviour
{

    public Transform _capsule;
    public Transform _capsule2;

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha1))
        {
            var srcPosition = _capsule.position;
            var targetPosition = _capsule2.position;
            var blocked = NavMesh.Raycast(srcPosition, targetPosition, out var hit, NavMesh.AllAreas);
            if (blocked)
            {
                Debug.DrawLine(srcPosition, hit.position, Color.red);
                Debug.DrawLine(hit.position, targetPosition, Color.yellow);
            }
            else
            {
                Debug.DrawLine(srcPosition, targetPosition, Color.blue);
            }
            Debug.Log($"raycast: blocked: {blocked}, pos: {hit.position}, dis: {hit.distance}");
        }
    }

}