NavMesh上下台阶, 斜坡, 跨越，跳下

# 这几个都是在Bake页签上的下面几个参数控制的，生成好寻路数据后，其他的都不需要我们处理

上下台阶参数：Step Height: 能走过的台阶高度

斜坡参数：Max Slope: 超过多少坡度就爬不上去

跨越参数：Jump Distance: 不超过多少米可以跨越(不然跨不过去)

跳下参数：Drop Height: 不超过多少米可以跳下(不然太危险)

 

# ground1为左1紫色地面，ground2为左2绿色地面，ground3为上面紫色斜坡开始，ground4为下面蓝色斜坡开始

# ground1, ground3_1, ground4_1勾选了Generate OffMeshLinks

# 注意

(#) A跳过去到B(A要勾上OffMeshLink), 如果要能从B跳回来到A(B要勾上OffMeshLink)

(#) C要能跳下到D上(C要勾上OffMeshLink)，同时OffMeshLink只会处理跳下去, 没法跳上来, 跳上来可以用stepHeight来处理(不过要设置的很大，不符合正常规律), 或者加OffMeshLink来处理

 

# origin上的控制代码

public class NavMeshTest : MonoBehaviour
{

    public NavMeshAgent _agent;
    public Transform _capsule;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            RaycastHit hit;
            var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //摄像机方向发射1条射线
            Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 20, Color.yellow); //画出这条射线

            var maxDistance = 50;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, maxDistance)) //检测射线是否碰到地面
            {
                _capsule.position = hit.point;
                _agent.destination = hit.point;
                Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
            }
        }
    }

}

# ground1可以跨越到ground2，但是ground2回不到ground1(因为ground2没勾OffMeshLink)

# ground3_1可以跳下到ground3_2上，但是没法再跳上来

# ground4_1没法跳下到ground4_2上，因为高度太高了，超过了Drop Height设置的3.01米

 

【参考】

unity自带寻路Navmesh入门教程（二）_阿赵3D的博客-CSDN博客

Unity NavMesh （导航网格）初探 - 简书 (jianshu.com)