NavMesh基本使用-在平地上寻路

# 涉及到的类

NavMesh：一个记录可行走区域的数据结构

NavAgent：要移动的物体，可以利用NavMesh提供的数据来规划最佳路线，避开障碍等

 

# 创建一个基本的场景，紫色，绿色为可行走地面，灰色为不可行走地面，地面均为6x6大小；

黄色的方块为要移动的物体；白色的胶囊是坐标参照物(删掉CapsuleCollider组件）

 

# 添加可行走区域（只支持在MeshRender和Terrains上添加）

勾上Navigation Static就表示在这边添加寻路数据

 

# 生成可行走数据（烘培到数据文件中） ，场景中的蓝色的路径区域就是生成的可行走数据

 

# 生成的数据保存在和场景同名的文件夹中

 

# 给player添加一个NavMeshAgent（删掉BoxCollider）

 

# 给origin添加上脚本

public class NavMeshTest : MonoBehaviour
{

    public NavMeshAgent _agent;
    public Transform _capsule;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            RaycastHit hit;
            var ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //摄像机方向发射1条射线
            Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 20, Color.yellow); //画出这条射线

            var maxDistance = 50;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, maxDistance)) //检测射线是否碰到地面
            {
                _capsule.position = hit.point;
                _agent.destination = hit.point;
                Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.red);
            }
        }
    }

}

 

# 运行效果

 

【参考】

详解Unity中的射线与射线检测_梦天幼的博客-CSDN博客_unity 相机射线检测