12 2024 档案

Ubuntu环境下USB摄像头安装调试

摘要：1. 检查摄像头是否支持UVC lsusb 记录其VID和PID，输出类似Bus 003 Device 006: ID 1bcf:0234 Sunplus Innovation Technology Inc. LRCP AR0234，其中1bcf是VID，0234是PID 2. 安装UVC驱动 su 阅读全文

posted @ 2024-12-23 10:59 rzy_up 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS一键安装指南

摘要：1. 下载ROS安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros 2. 运行安装脚本 chmod +x fishros./fishros 3. 测试验证 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtles 阅读全文

posted @ 2024-12-03 09:33 rzy_up 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑