07 2024 档案

Minimum_jerk参考代码
摘要：1. 参考代码 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from cvxopt import matrix, solvers def genQk(T_down, T_up): Q = np.zeros((6, 6)) Q[3][4] = 阅读全文
posted @ 2024-07-05 09:49 rzy_up 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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