Autoware.universe规划模块-番外

在仿真测试过程中发现，当前车道中心线上附近存在障碍物时，车辆不会触发avoidance场景。为了保证车辆完成绕障动作，需要进行一下修改：

1. 修改enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle:

enable_force_avoidance_for_stopped_vehicle: true

2. 修改threshold_distance_object_is_on_center:

threshold_distance_object_is_on_center: 0.0

3. 修改object_check_shiftable_ratio:

object_check_shiftable_ratio: 0.0

 效果如下：