ROS2 humble中的tf(二)

1. 发布静态转换的方法：

(1) 基于欧拉角的静态转换方法如下：

ros2 run tf2_ros static_transform_publisher --x x --y y --z z --yaw yaw --pitch pitch --roll roll --frame-id frame_id --child-frame-id child_frame_id

(2) 基于四元数的静态转换方法如下：

ros2 run tf2_ros static_transform_publisher --x x --y y --z z --qx qx --qy qy --qz qz --qw qw --frame-id frame_id --child-frame-id child_frame_id