C# 实现IP视频监控（摄像头）画面推送（简单的不能再简单的DEMO） - ryhan

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C# 实现IP视频监控（摄像头）画面推送（简单的不能再简单的DEMO）

　　最近继续在家休息，在完成上一个Python抓取某音乐网站爬虫后，琢磨着实现一个基于HTTP推送的 IP视频监控，比如外出的时候，在家里

开启一个监控端（摄像头+服务端），可以看到实时画面，如果再加上自动告警，就更好了。公网访问需要在路由器上设置花生壳+端口转发。

计划在退休的安卓手机上实现这IP视频监控软件，虽然应用市场一大堆别人写好的软件，不过我觉得吧，既然是程序员，自己敲代码实现的软件会

更有成就感。考虑到需要先验证下方案的可行性，我用比较熟悉的C# 控制台实现了一个DEMO。

设想的方案：

　　1.实现一个简单HTTP服务器，用来接受请求并启动一个线程处理图片流的推送功能

　　2.开发一个实时抓取图片的线程，并将图片交给HTTP推送线程

　　3.HTTP的请求URL参数中附带推送频率、图片高度和宽度

　　4.使用一个IP摄像头监控端（或者Firefox浏览器），实时查看视频画面

　　5.循环录制视频（未实现）

　　6.对画面进行监控告警（未实现）

核心技术点：

　　1.HttpListener （HTTP.SYS）

　　2.HTTP ：multipart/x-mixed-replace;

　　3.线程同步、委托、事件

　　4.摄像头驱动、图片抓取（Andrew Kirillov 写的）

　　5.图片流解析，显示（Andrew Kirillov 写的，也可以直接在Firefox浏览器打开直接显示）

运行截图：

　　1.视频监控端（Andrew Kirillov 写的视频源支持N种，当前配置推送频率50毫秒 w=240&h=120）

　　2.视频服务端（我写的简陋的DEMO 不过实现了功能嘎嘎）

下面开始贴核心源码（最近右胳膊有石膏，左手写代码凑合看吧！）：

1.建立HTTP服务：

 1 using (HttpListener listerner = new HttpListener())
 2                 {
 3                     listerner.AuthenticationSchemes = AuthenticationSchemes.Anonymous;//指定身份验证 Anonymous匿名访问
 4                     listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/");
 5                     
 6                     //listerner.Prefixes.Add("http://+/");
 7                     //listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/");
 8                     //listerner.Prefixes.Add("http://+:6666/");
 9                     //listerner.Prefixes.Add("http://+/video.cgi/");
10                     //listerner.Prefixes.Add("http://+:8080/video.cgi/");
11 
12                     listerner.Start();
13                     Console.WriteLine("WebServer Start Successed.......");
14                     while (true)
15                     {
16                         try
17                         {
18                             //等待请求连接
19                             //没有请求则GetContext处于阻塞状态
20                             HttpListenerContext ctx = listerner.GetContext();
21 
22                             SendImgService oService = new SendImgService();
23                             oService.Ctx = ctx;
24                             localsev.NewFrame += new CameraEventHandler(oService.camera_NewFrame);
25                             ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(ThreadProc), oService);
26 
27                             //Thread osThread = new Thread(new ThreadStart(oService.ServiceRun));
28                             //osThread.Start();
29                         }
30                         catch (Exception ex)
31                         {
32                             Console.WriteLine(ex);
33                         }
34                     }
35                     listerner.Stop();
36                     listerner.Close();
37                 }

View Code

2.启动本地视频头，并抓取图片

 1 public void ServiceRun()
 2         {
 3 
 4             FilterCollection filters = new FilterCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
 5 
 6             if (filters.Count == 0)
 7                 throw new ApplicationException();
 8 
 9             // add all devices to combo
10             foreach (Filter filter in filters)
11             {
12                 Console.WriteLine(filter.Name + "：" + filter.MonikerString);
13             }
14             CaptureDevice localSource = new CaptureDevice();
15             localSource.VideoSource = filters[0].MonikerString;
16 
17             // create camera
18             camera = new Camera(localSource);
19             // start camera
20             camera.Start();
21 
22 
23             // set event handlers
24             camera.NewFrame += new CameraEventHandler(camera_NewFrame);
25 
26         }
27 
28         // On new frame ready
29         private void camera_NewFrame(object sender, CameraEventArgs e)
30         {
31             if (seq == 999)
32             {
33                 seq = 0;
34             }
35          //   Console.WriteLine("LocalCamService get camera_NewFrame ==> {0}", ++seq);
36 
37             // lock
38             Monitor.Enter(this);
39 
40             if (camera != null)
41             {
42                 camera.Lock();
43 
44                 // dispose old frame
45                 if (lastFrame != null)
46                 {
47                     lastFrame.Dispose();
48                 }
49                 // draw frame
50                 if (camera.LastFrame != null)
51                 {
52                     lastFrame = (Bitmap)camera.LastFrame.Clone();
53                     // notify client
54                     if (NewFrame != null)
55                         NewFrame(this, new CameraEventArgs(lastFrame));
56                 }
57 
58 
59                 camera.Unlock();
60             }
61 
62             // unlock
63             Monitor.Exit(this);
64         }
65     }

View Code

3.图片推送

 1 public void ServiceRun()
 2         {
 3             remoteInfo = ctx.Request.RemoteEndPoint.ToString();
 4             string intervalstr = ctx.Request.QueryString["i"];
 5             string widthstr = ctx.Request.QueryString["w"];
 6             string heightstr = ctx.Request.QueryString["h"];
 7 
 8             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(intervalstr))
 9             {
10                 interval = int.Parse(intervalstr);
11             }
12             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(widthstr))
13             {
14                 width = int.Parse(widthstr);
15             }
16             if (!string.IsNullOrWhiteSpace(heightstr))
17             {
18                 height = int.Parse(heightstr);
19             }
20             Console.WriteLine("Accept one new request:{0},interval:[{1}]", remoteInfo, interval);
21 
22 
23             ctx.Response.StatusCode = 200;//设置返回给客服端http状态代码
24             ctx.Response.ContentType = "multipart/x-mixed-replace; boundary=--BoundaryString";
25 
26             string rspheard = "--BoundaryString\r\nContent-type: image/jpg\r\nContent-Length: {0}\r\n\r\n";
27             string strrn = "\r\n";
28 
29             using (Stream stream = ctx.Response.OutputStream)
30             {
31                 while (true)
32                 {
33                     Thread.Sleep(interval);
34 
35                     try
36                     {
37                         // lock
38                         Monitor.Enter(this);
39 
40                         if (newFrame == null)
41                         {
42                             continue;
43                         }
44                         //得到一个ms对象
45                         byte[] imageBuffer;
46                         using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
47                         {
48 
49                             //newFrame = (Bitmap)GetThumbnail(newFrame, width, height);
50                             //将图片保存至内存流
51                             newFrame.Save(ms, ImageFormat.Jpeg);
52 
53                             rspheard = string.Format(rspheard, ms.Length);
54 
55                             byte[] heardbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(rspheard);
56                             stream.Write(heardbuff, 0, heardbuff.Length);
57 
58                             imageBuffer = new byte[512];
59                             int c;
60                             ms.Position = 0;
61                             //通过内存流读取到imageBytes
62                             while ((c = ms.Read(imageBuffer, 0, 512)) > 0)
63                             {
64                                 stream.Write(imageBuffer, 0, c);
65                             }
66                             byte[] rnbuff = Encoding.ASCII.GetBytes(strrn);
67                             stream.Write(rnbuff, 0, rnbuff.Length);
68 
69                             Console.WriteLine("[{0}] : SendImgService send NewFrame", remoteInfo);
70 
71                         }
72 
73                         // stream.Flush();
74                     }
75                     catch (Exception ex)
76                     {
77                         Console.WriteLine(ex);
78 
79                         break;
80                     }
81                     finally
82                     {
83                         // unlock
84                         Monitor.Exit(this);
85                     }
86                 }
87             }
88             Console.WriteLine("[{0}] : 线程结束...", remoteInfo);
89         }

View Code

附件：（刚会传文件，还不知道怎么插入链接，谁教我下？）

可运行程序：

https://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E7%9B%91%E6%8E%A7%E5%8F%8A%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E5%8F%AF%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip

监控端源码：

https://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E7%9B%91%E6%8E%A7%E7%AB%AF%E6%BA%90%E7%A0%81.zip

服务端源码：

https://files.cnblogs.com/files/ryhan/%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%AB%AF%E6%BA%90%E7%A0%81%28%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E4%B8%AD%E5%AE%9E%E7%8E%B0%29.zip

PS：

　　1.建议用VS2010打开

　　2.监控端cv_src目录下cv3.sln为监控客户端程序，用来看画面，cameras.config配置视频源

　　3.HttpImageStream是本次实现的图片推送Demo 效率上估计有点问题。

　　4.运行HttpImageStream时，建议电脑上有摄像头，不然估计会无法启动。

posted on 2015-04-30 23:24 ryhan 阅读(19501) 评论(6) 编辑收藏举报

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