docker

在macbook pro 16上安装docker并测试：

1，安装docker： https://desktop.docker.com/mac/stable/Docker.dmg

2，下载ros的container： docker pull yz16/my_ros

3，启动并进入docker：

docker run --name ros_env \

--mount type=bind,source=/Users/hrl/workspace,target=/root/workspaces \ 

-itd -p 6080:80 yz16/my_ros

其中第一个路径是自己电脑上的路径1，第二个路径是docker内的路径2，会将路径1挂在到路径2上

4，进入docker：

docker exec -it db1e4bd61635 /bin/bash

5，离开docker： exit

 

参考文档：1，https://zhuanlan.zhihu.com/p/85664330

　　　　　2，https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/data_management/bind-mounts

　　　　　3，https://blog.csdn.net/skh2015java/article/details/80229930