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rubbninja
专注于机器学习与室内定位技术(室内定位交流群:526250106)
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2017年1月6日
室内定位系列(六)——目标跟踪(粒子滤波)
摘要: 进行目标跟踪时,先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的,目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关,滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍粒子滤波及其使用,接着卡尔曼滤波写,建议先阅读 "室内定位系列(五)——目标跟踪(卡尔曼滤波)" 。 原理 这里跟卡尔曼滤波进行对比来理解粒子
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posted @ 2017-01-06 14:00 rubbninja
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