2017年1月6日
室内定位系列（六）——目标跟踪（粒子滤波）
摘要： 进行目标跟踪时，先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的，目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关，滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍粒子滤波及其使用，接着卡尔曼滤波写，建议先阅读 "室内定位系列（五）——目标跟踪（卡尔曼滤波）" 。 原理 这里跟卡尔曼滤波进行对比来理解粒子 阅读全文
posted @ 2017-01-06 14:00 rubbninja 阅读(23027) 评论(0) 推荐(5) 编辑