2016年12月25日
室内定位系列（五）——目标跟踪（卡尔曼滤波）
摘要： 进行目标跟踪时，先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的，目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关，滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍卡尔曼滤波及其使用。 阅读全文
posted @ 2016-12-25 19:39 rubbninja 阅读(43179) 评论(7) 推荐(6) 编辑