摘要：进行目标跟踪时，先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的，目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关，滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍卡尔曼滤波及其使用。 阅读全文

摘要：位置指纹法中最常用的算法是[k最近邻（kNN）](http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/6134481.html)。本文的目的学习一下python机器学习scikit-learn的使用，尝试了各种常见的机器学习分类器，比较它们在位置指纹法中的定位效果。 阅读全文

摘要：位置指纹法中最常用的算法是k最近邻（kNN）：选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置，简单直观有效。本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现（matlab、python）。 阅读全文

摘要：原文：[《Advanced Location-Based Technologies and Services》](https://books.google.com.hk/books?id=j3zNBQAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=zh-CN#v=onepage&q&f=false)——chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者： Prashant Krishnamurthy 阅读全文