vscode+gdbserver远程调试ARM环境搭建

 一、编译gdbserver

1. 下载gdb

    http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/

2.解压缩

tar xf gdb-8.0.tar.xz  

3. 交叉编译

cd gdb/gdbserver/
./configure --host=arm-none-linux-gnueabihf --target=arm-none-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-none-linux-gnueabihf- --prefix=/home/xman/gdb-8.0/binsvr
make
make install

    将/home/xman/gdb-8.0/binsvr/gdbserver 拷贝到ARM开发板/bin

【错误及解决】
（1）linux-ptrace 编译错误：

           In file included from ../../gdb/nat/linux-ptrace.c:20:
           ../../gdb/nat/linux-ptrace.h:180:22: 错误：expected identifier before numeric constant 180 | # define TRAP_HWBKPT 4
          解决： gdb/nat/linux-ptrace.c 删除 #include "gdb_wait.h"    #include "gdb_ptrace.h"
                      gdb/nat/linux-ptrace.h 中在 #include "nat/gdb_ptrace.h" 下增加  #include "gdb_wait.h"
          参见 https://github.com/foss-for-synopsys-dwc-arc-processors/binutils-gdb/commit/e6600bbefd667810744fbe8eed3830bf5644c354

（2）makeinfo: not found

          解决：sudo apt-get install texinfo

二、vscode配置

1. 安装插件：

     vscode ssh连接到交叉编译环境主机（如VMware中ubuntu），安装c/c++插件

 2. 配置launch.json

{

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    // Hover to view descriptions of existing attributes.

    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387

    "version": "0.2.0",

    "configurations": [

        {

            "name":"(gdb)launch",

            "type":"cppdbg",

            "request": "launch",

            "program": "/home/xman/demo/test_main",

            "args": [],

            "stopAtEntry": false,

            "miDebuggerPath": "/usr/.../bin/arm-none-linux-gnueabihf-gdb",

            "miDebuggerServerAddress": "192.168.0.45:8889",

            "environment": [],

            "externalConsole": false,

            "MIMode": "gdb",

            "cwd": "${workspaceFolder}",

            "setupCommands": [

                {

                    "description": "sysroot",

                    "text": "set sysroot target:/"

                },

                {

                    "description": "prettyprint",

                    "text": "-enable-pretty-printing",

                    "ignoreFailures": true

                },

                {

                    "description": "follow-fork-mode_child",

                    "text": "set follow-fork-mode child"

                }

            ]

        }

    ]

}

三、开始调试

1. ARM开发板上启动gdbserver，调试守护进程pid（如32101， 可执行文件为 test_main）

      # gdbserver :8889 --attach 32101

 

 2. gdb客户端（PC 命令行）

$ arm-none-linux-gnueabihf-gdb test_main
……（省略命令输出）

(gdb) target remote 192.168.0.45:8889
(gdb) set sysroot target:/
(gdb) set follow-fork-mode child
(gdb) b x_function
(gdb) c

【问题与解决】 

（1） PC上运行arm-none-linux-gnueabihf-gdb时报错：

          Could not find platform independent libraries <prefix>

          Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>

          Consider setting $PYTHONHOME to [:<exec_prefix>])

          ImportError: No module named site

         原因：可能没有安装 arm-none-linux-gnueabihf-gdb 依赖的 python版本

          解决：readelf -d arm-none-linux-gnueabihf-gdb  查看gdb依赖的python库版本，如依赖2.7

 安装python2.7：  sudo apt-get install python2.7

                              sudo apt-get install libpython2.7

（2）安装python2.7后 undefined symbol: PyUnicodeUCS4_FromEncodedObject

         原因: 在PATH某个交叉工具链路径下也包含了libpython2.7.so.1.0但其内没有定义函数PyUnicodeUCS4_FromoEncodedObject

        解决：删除该路径下的libpython2.7.so.1.0，使用安装的libpython2.7

3 gdb客户端（vscode）

   可以在代码中添加断点，发起gdb调试了。