【UNR #1】果冻运输

SOL：

   手玩+A*+模拟退火。

    point 1,16，18,19这种比较简单或者障碍物很多的手玩就好了。

    point 10，17，15 这种步数比较多的跑退火，因为不一定跑的完，所以先跑一个比较劣的解，再迭代逼近。

    剩下的跑A*还是很快的。