摘要： 矢量叉积 设矢量 P = (x1, y1), Q = (x2, y2)，则 P × Q = x1 * y2 - x2 * y1; 其结果是一个由 (0, 0), P, Q, P + Q 所组成的平行四边形的 带符号的面积 叉积的性质： P × Q = -(Q × P) P × (- Q) = -(P 阅读全文