摘要： 普通的导航如谷歌地图，高德地图解决的是从A点到B点的问题，其最小元素可以具体到某一车道 而路由寻径的问题虽也是解决从A点到B点的问题，其最小元素要深入到无人驾驶使用的高精度地图的车道(lane)级别 无人驾驶级别的lane划分并非与实际的自然道路划分，比如一条笔直的道路，lane可分为lane1段， 阅读全文