2019年3月14日
无人驾驶的规划与控制：简介
摘要： 规划控制(planning & control)可分为路由寻径(routing)、行为决策(behavioral decision)、动作规划(motion planning)以及反馈控制(feedback control) 控制规划模块需要与感知预测模块和地图定位模块相结合 路径寻径 宏观上指导无 阅读全文
posted @ 2019-03-14 22:19 roov 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑