Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

执行docker ps命令，出现

Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

错误
此时已确定Docker本身已经安装正常。
问题原因是因为docker服务没有启动，所以在相应的/var/run/ 路径下找不到docker的进程。
执行

service docker start
命令，启动docker服务，返回docker start/running, process 2662
此时进程启动成功，再执行docker ps，问题解决