zenoh mqtt + nanomq 集成
摘要：
zenoh mqtt 是一个zenoh 插件，可以让zenoh 提供mqtt 的能力（目前支持v3以及v5协议） 使用场景 路由mqtt 到边缘以及云 对于mqtt 系统进行桥接 通过zenoh rest api 进行mqtt 消息的发布订阅 mqtt ros2 交互 存储mqtt 消息到zenoh 阅读全文
posted @ 2024-12-10 08:00 荣锋亮 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
