2024年11月21日

dora面向数据流的机器人编程框架

摘要： dora面向数据流的机器人编程框架，基于rust 开发，对于内部基于了zenoh 这个网络框架 包含的特性 零开销，基于了arrow 可扩展，支持单机以及分布式，同时基于了yaml进行定义 快速原型开发 内置可观测，支持log，trace，metrics 多语言支持，比如python，rust，c， 阅读全文

posted @ 2024-11-21 08:10 荣锋亮 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

geesefs s3 fuse 文件系统实现

摘要： geesefs s3 fuse ，相比其他解决方案，geesefs 支持异步以及并行聚合 说明 geesefs 对于yandex 对象存储，amazon s3，cepg，minio，selectel s3，backblaze b2 ，openstack swift，azure blob storag 阅读全文

posted @ 2024-11-21 08:00 荣锋亮 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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