dora面向数据流的机器人编程框架

dora面向数据流的机器人编程框架，基于rust 开发，对于内部基于了zenoh 这个网络框架

包含的特性

  • 零开销，基于了arrow
  • 可扩展，支持单机以及分布式，同时基于了yaml进行定义
  • 快速原型开发
  • 内置可观测，支持log，trace，metrics
  • 多语言支持，比如python，rust，c，c++ 以及其他平台架构
  • nodes_operators 支持，可以复用社区提供的扩展

说明

dora 基于rust 开发，支持灵活的部署模式（单机以及集群），支持基于yaml 定义开发，对于ai 周边支持也是很不错的，是一个值得尝试的

参考资料

https://github.com/dora-rs/dora

https://dora-rs.ai/

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