zenoh ts sdk 内部实现简单说明

以前简单说过zenoh 内部是直接支持websocket 协议的，但是如果需要使用websocket就需要自己包装特定的消息体才能通信

为了方便web使用（同时也支持node）zenoh ts sdk 基于remote plugin （同样也是暴露websocket api），之后包装为标准zenoh

api 模式访问

内部处理

此插件的处理比较有意思，因为尽管暴露了websocket api 但是还是需要不少类型定义的，这样才能确保与现有zenoh sdk的处理时候一致的，zenoh 开发上基于了ts-rs 这个rust crate 快速生成类型定义，内部websocket 的实现是基于了tokio-tungstenite 一个面向stream 的websocket 处理，对于client ts 客户端基于了websocket 通道，但是实际协议消息处理使用了channel-ts 这个库进行数据处理，remote plugin 内部包含了控制协议以及数据协议的处理，控制类的主要是对于发布，订阅，查询，删除，获取等的处理，依赖一个StateMap进行状态处理，数据处理主要是对于控制创建的服务进行数据的处理（比如订阅，发布，查询），目前zenoh数据基于base64 传输，通信上通过json

说明

对于ts sdk 内部的实现尽管是客户端发起的，但是实际上client 只是调用remote plugin 包装的能力，具体还都是插件处理的，以上只是一个简单说明，后边会结合运行，完整介绍下内部机制，不少设计上很值得学习

参考资料

zenoh-plugin-remote-api/src/interface.rs

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-ts

https://github.com/Aleph-Alpha/ts-rs

https://github.com/arjsin/channels

https://docs.rs/ts-rs/latest/ts_rs/

https://github.com/snapview/tokio-tungstenite