zenoh一些新特性

zenoh 支持一些新特性，只是这些特性目前还不稳定

一些不稳定的新特性

• Liveiness 可以通过订阅以及get 模式获取状态，比较类似queryable ，但是个更加方便灵活的实现key 信息的监控
• Attachment 可以添加一些自定义数据
• Soure info 对于source 提供一些信息
• Matching Listener 可以实现注册一些监听，方便进行系统事件的监控
• Publication Locality 可以控制发布的分布
• share memoty api 这个实际上不少以及使用了

说明

以上只是一个简单说明，实际新特性还是不少的，可以通过代码检索，对于这些特定可以自己编译体验

参考资料

https://github.com/eclipse-zenoh/roadmap/discussions/72

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh/pull/441

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh/pull/430

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh/pull/613

https://zenoh.io/blog/2024-10-21-zenoh-firesong/#shared-memory